基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现

doi:10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.10.006

CORC > 兰州理工大学 > 兰州理工大学 > 机电工程学院

	基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现
	张淑珍 1; 于子然 2; 孔民秀 2; 杨萍 1; 李春玲 1
刊名	上海交通大学学报
	2016-10-28
卷号	50 期号:2016年10期页码:1540-1544
关键词	弧焊机器人实时扩展系统控制以太网络通信协议
ISSN号	ISSN：1006-2467
DOI	10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.10.006
英文摘要	基于Window操作系统的实时扩展系统(RTX)设计了弧焊机器人控制系统.采用模块化方法和单一工控机,利用开放的实时以太网络通信协议EtherCAT总线技术,基于VC软件完成了人/机交互界面以及各功能模块的设计,并通过实验测试了弧焊机器人控制系统在RTX环境下EtherCAT主、从站发送和接收数据帧的时钟漂移.结果表明,所设计的控制系统具有良好的实时性与开放性.
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WOS研究方向	Metallurgy & Metallurgical Engineering
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:5838531
状态	已发表
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/4854]
专题	机电工程学院高等教育研究所（教学质量监督与评估工作办公室、本科教学督导委员会研究生督导委员会）
作者单位	1.兰州理工大学机电工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国 2.哈尔滨工业大学机器人研究所, 哈尔滨, 黑龙江 150001, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	张淑珍,于子然,孔民秀,等. 基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现[J]. 上海交通大学学报,2016,50(2016年10期):1540-1544.
APA	张淑珍,于子然,孔民秀,杨萍,&李春玲.(2016).基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现.上海交通大学学报,50(2016年10期),1540-1544.
MLA	张淑珍,et al."基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现".上海交通大学学报 50.2016年10期(2016):1540-1544.