手工钨极惰性气体保护焊焊枪姿态的三维传感与分析

doi:10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.10.009

	手工钨极惰性气体保护焊焊枪姿态的三维传感与分析
	石玗 1; 王雪宙 2; 朱明 3; 张刚 3; 樊丁 1
刊名	上海交通大学学报
	2016-10-28
卷号	50 期号:2016年10期页码:1555-1558
关键词	钨极惰性气体保护焊焊枪姿态传感测量
ISSN号	ISSN：1006-2467
DOI	10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.10.009
英文摘要	针对焊工不能准确描述焊枪姿态调节的经验问题,根据焊枪姿态传感原理开发了基于LabVIEW软件平台的姿态角测量系统,完成了焊接过程中焊枪姿态角测量系统的研制,并采用德国CLOOS公司的弧焊机器人对所设计的姿态角测量系统进行标定与分析.结果表明,所设计的姿态角测量模块的姿态角β与γ和的均方根误差为0.019 6°,姿态角β与α和的均方根误差为0.031 7°,姿态角α与γ和的均方根误差为0.105 8°.通过采集并分析较为熟练的焊工与新手焊工在手工钨极惰性气体保护焊焊接过程中的焊枪姿态数据表明,较为熟练的焊工与新手焊工对焊枪姿态的控制主要体现在姿态角α和β的不同,两者的γ角差异较小,姿态角测量模块能够满足焊枪姿态测量的需要.
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WOS研究方向	Metallurgy & Metallurgical Engineering
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:5838534
状态	已发表
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/4851]
专题	材料科学与工程学院省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室
作者单位	1.兰州理工大学, 甘肃省省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室;;有色金属合金及加工教育部重点实验室, 兰州, 甘肃 730050, 中国 2.兰州理工大学, 甘肃省省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室, 兰州, 甘肃 730050, 中国 3.兰州理工大学, 有色金属合金及加工教育部重点实验室, 兰州, 甘肃 730050, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	石玗,王雪宙,朱明,等. 手工钨极惰性气体保护焊焊枪姿态的三维传感与分析[J]. 上海交通大学学报,2016,50(2016年10期):1555-1558.
APA	石玗,王雪宙,朱明,张刚,&樊丁.(2016).手工钨极惰性气体保护焊焊枪姿态的三维传感与分析.上海交通大学学报,50(2016年10期),1555-1558.
MLA	石玗,et al."手工钨极惰性气体保护焊焊枪姿态的三维传感与分析".上海交通大学学报 50.2016年10期(2016):1555-1558.