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基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
2023
作者:
杨力
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
邹卓君
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
面向图像识别与物体检测的连续学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
崔波
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/28
连续学习
深度学习
图像识别
物体检测
基于关系建模的视觉多目标跟踪
学位论文
自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
张广耀
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/20
多目标跟踪
关系建模
数据关联
运动模型
遮挡场景
开放集目标检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
熊永誉
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/19
目标检测
开放集识别
原型学习
开放集目标检测
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