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单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究
学位论文
2023
作者:
孟哲令
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/18
多模态超声影像
互作融合
人工智能辅助临床诊断
多步模态融合网络
层次化诊断网络
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究
学位论文
2023
作者:
陈逸群
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提交时间:2023/06/27
强化学习,多智能体协作,全局信息,知识蒸馏
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟严
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/14
柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作
面向人机协作的机器教学方法研究与应用
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘智
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/12/20
机器教学
机器学习
智能中医
智能辅助诊疗
知识库
基于异常行为监测的人机安全协作方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
朱德慰
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
人机协作
最小距离
运动规划
人工势场法
意图识别
消化内镜手术机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
江维
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/12
消化内镜手术
控制策略
背隙建模
情景感知
自主介入
基于特征学习和关系推理的视频行为识别
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
胡古月
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/11
视频理解
行为分析
特征学习
关系推理
内部人员异常行为检测分析及在金融领域的应用
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘堃
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/01/05
内部威胁
规范建模
行为挖掘
异常检测
复杂事件
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