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| 空间引力波望远镜主反射镜系统的结构设计优化 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 220-229
作者: 王辰忠; 胡中文; 陈忆; 许明明; 陈力斯
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/03/29
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| 空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韩哈斯敖其尔
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 赵智远
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划 学位论文
2019
作者: 甄晶博
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 六面体可展机构自由度与运动特性分析 期刊论文
农业机械学报, 2019, 卷号: 50, 期号: 2019年08期, 页码: 410-417
作者: 刘文兰; 马鹏飞; 闵为; 许允斗; 郭金伟
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 一种新型手术机器人主操作手 专利
专利号: 2017204076263, 申请日期: 2018-08-21,
作者: 谢毅 ; 傅舰艇; 熊亮; 向洋; 王黎
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2018/08/30 |
| 一种新型手术机器人主操作手 专利
专利号: 2017204076511, 申请日期: 2018-08-21,
作者: 谢毅; 傅舰艇; 熊亮; 向洋; 王黎
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2018/08/30 |
| 高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文
机器人, 2018
作者: 骆海涛; 田远征; 周维佳; 宛敏红
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2018/04/16
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| 3-DOF并联跟踪机构性能分析与运动控制研究 学位论文
2018
作者: 袁小龙
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 817-824, 834
作者: 宛敏红; 骆海涛; 田远征
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2018/04/16
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