一种新型手术机器人主操作手 | |
谢毅; 傅舰艇; 熊亮; 向洋; 王黎; 张敏锐 | |
2018-08-21 | |
著作权人 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
专利号 | 2017204076263 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 实用新型 |
英文摘要 | 本实现新型公开了一种用于手术机器人的主操作手,用于传感手术过程中医生手部位置和方向,控制从机器人手术器械的运动,并提供力反馈。所述主操作手包括:底座、连杆、旋转关节一、旋转关节二、旋转关节三、旋转关节四、旋转关节五、旋转关节六、平行四边形结构等。该设备属于6关节串联机构,串联机构具有运动空间大,设计简单等优点;同时采用平行四边形机构,将旋转关节二的驱动电机及编码器后置,靠近底座,减轻主操作手前端重量;该设备提供平动力反馈,旋转关节一、旋转关节二、旋转关节三配有驱动电机和编码器,提供主动力矩并检测关节角度。 |
分类号 | A61b34/37(2016.01)i |
申请日期 | 2017-04-18 |
语种 | 中文 |
状态 | 已授权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://119.78.100.138/handle/2HOD01W0/6498] |
专题 | 手术机器人团队 |
作者单位 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 谢毅,傅舰艇,熊亮,等. 一种新型手术机器人主操作手. 2017204076263. 2018-08-21. |
个性服务 |
查看访问统计 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论