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贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/21
改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 卷号: 57, 期号: 18, 页码: 281-288
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/10/20
B样条曲线融合蚁群算法的机器人路径规划 期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3558-3564
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/12/16
基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
作者:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/14
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2019/12/12
多移动机器人路径规划及仿真研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  王甜甜
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/20
机器人协同任务规划方法研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  路世杰
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/02
全向机器人蚁群算法路径规划与运动控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 页码: 157-159,163
作者:  李强;  杜福洲
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
hAPF-ACO:广义障碍环境下的移动机器人路径规划算法 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 页码: 67-77
作者:  代亚兰;  熊禾根;  陶永;  李公法
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
基于改进粒子群算法的路径规划 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 12, 页码: 371-377
作者:  贾会群;  魏仲慧;  何昕;  张磊;  何家维
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/17

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