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科研机构
湖南大学 [3]
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期刊论文 [3]
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2015 [2]
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基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕
期刊论文
电子学报, 2015, 卷号: 第43卷 第4期, 页码: 665-674
作者:
张红强
;
章兢
;
周少武
;
曾照福
;
吴亮红
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
移动机器人
群机器人
非凸障碍物
简化虚拟受力模型
避碰
队形保持
未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕
期刊论文
电工技术学报, 2015, 卷号: 第30卷 第17期, 页码: 140-153
作者:
张红强
;
章兢
;
周少武
;
欧阳普仁
;
吴亮红
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/31
非完整移动机器人
群机器人
简化虚拟受力模型
队形保持
多层围捕
未知动态环境下非完整移动群机器人围捕
期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 第31卷 第9期, 页码: 1151-1165
作者:
张红强,章兢,周少武,曾照福,吴亮红
收藏
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提交时间:2019/12/31
移动机器人
群机器人
未知环境
动态障碍物
避障
简化虚拟受力模型
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