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| 两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者: 王远行; 刘玉旺; 朱树云; 杨尚奎
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/05/25
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| 单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王远行
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 阶梯攀爬机器人结构及控制方案设计 期刊论文
机电工程, 2017, 期号: 2017年06期, 页码: 557-561+572
作者: 杨萍; 龚林强; 施俊屹; 曹强
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 王福华
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 基于壁虎仿生粘附脚掌的攀爬机器人设计与开发 学位论文
2017
作者: 毛焕
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 大直径缆索检测蛇形机器人单环攀爬研究与实现 期刊论文
《机械与电子》, 2017, 卷号: 35, 页码: 77-80
作者: 何振勇[1] 孙洪超[2]; 魏武[1]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/24
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| 阶梯攀爬机器人结构及控制方案设计 学位论文
2017
作者: 龚林强
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 一种阶梯攀爬机器人的新型智能控制策略 期刊论文
兰州理工大学学报, 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 93-97
作者: 杨萍; 张阳阳; 郑海霞
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 基于可变形车轮结构的阶梯攀爬机器人行走机构的设计与研究 期刊论文
机械传动, 2016, 卷号: 40, 期号: 2016年06期, 页码: 110-114+157
作者: 杨萍; 刘远凯; 赵梅香
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
作者: 常健 ; 王亚珍; 李斌
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2017/02/18
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