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| 一种自适应可变形机器人移动平台 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 李斌; 郑怀兵; 王聪; 梁志达; 刘春
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 自主导览互动机器人的设计 期刊论文
甘肃科学学报, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 15-19
作者: 李涛; 冯思敏; 张磊
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/03/10
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| 面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 陈星宇
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/06/08
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| 可变形自主水下机器人 专利
申请日期: 2020-05-12,
作者: 陈仲; 徐会希; 尹远; 王轶群; 石凯
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/05/30 |
| 张拉整体机器人建模及静态坡面研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 501-507
作者: 赵凯凯; 常健; 李斌; 杜汶娟
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/06/21
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| 一种四模块可变形移动机器人及其变形方法 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者: 李斌 ; 王聪; 郑怀兵; 刘铜; 刘启宇
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2019/12/14 |
| 一种可变形自主水下机器人 专利
申请日期: 2019-06-14, 公开日期: 2019-06-14
作者: 尹远; 石凯; 王轶群; 徐会希; 陈仲
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种四模块可变形移动机器人 专利
申请日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
作者: 王聪; 李斌; 郑怀兵; 刘铜; 刘启宇
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 基于改进鸽群优化的机器人自抗扰控制方法 期刊论文
郑州大学学报（工学版）, 2019, 卷号: 40, 页码: 20-24,31
作者: 海星朔; 徐炳辉; 任羿; 崔京京
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 一种可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106809292A, 申请日期: 2017-06-09,
作者: 张国伟; 王聪; 郑怀兵; 梁志达; 刘启宇
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/07/13 |
