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基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离
期刊论文
机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(09), 页码: 65-70
作者:
张淑珍
;
李金霞
;
杨凯
;
魏兴佳
;
南文虎
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/16
机械臂
力矩观测器
动态阈值
碰撞检测与隔离
Guidelines for the use and interpretation of assays for monitoring autophagy (4th edition)
期刊论文
AUTOPHAGY, 2021, 卷号: 17
作者:
Klionsky, Daniel J.
;
Abdel-Aziz, Amal Kamal
;
Abdelfatah, Sara
;
Abdellatif, Mahmoud
;
Abdoli, Asghar
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浏览/下载:265/0
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提交时间:2021/05/31
Autophagosome
cancer
flux
LC3
lysosome
macroautophagy
neurodegeneration
phagophore
stress
vacuole
理工科大学创新人才培养线上教学模式的研究与探索
期刊论文
科教导刊(下旬刊), 2020, 期号: 2020-09, 页码: 15-16
作者:
郑海霞
;
杨萍
;
李春玲
;
张淑珍
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/11
理工科大学
创新人才培养
线上教学模式
机器人技术与应用项目式教学模式探索
期刊论文
科教导刊(上旬刊), 2020, 期号: 2020-09, 页码: 61-62
作者:
李春玲
;
杨萍
;
郑海霞
;
张淑珍
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/11
工业机器人
项目式教学
机器人大赛
一种双层轨道蠕动式爬壁机器人
专利
申请日期: 2020-08-04, 公开日期: 2020-08-04
作者:
郑海霞
;
杨萍
;
祝铎
;
马伟杰
;
张悦
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/11
一种水果采摘机
专利
申请日期: 2020-06-19, 公开日期: 2020-06-19
作者:
贺瑗
;
张重康
;
郑海霞
;
王富强
;
马晓
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/11/11
Development and External Validation of Radiomics Approach for Nuclear Grading in Clear Cell Renal Cell Carcinoma
期刊论文
ANNALS OF SURGICAL ONCOLOGY, 2020, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 4057–4065
作者:
Zhou, Hongyu
;
Mao, Haixia
;
Dong, Di
;
Fang, Mengjie
;
Gu, Dongsheng
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2020/06/22
Clear Cell Renal Cell Carcinoma
一种三层立体车库
专利
申请日期: 2020-01-21, 公开日期: 2020-01-21
作者:
王富强
;
王炳
;
郑海霞
;
张龙
;
肖号军
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/11/11
Impact of urbanization factors on mortality due to unintentional injuries using panel data regression model and spatial-temporal analysis
期刊论文
ENVIRONMENTAL SCIENCE AND POLLUTION RESEARCH, 2020, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 2945-2954
作者:
Pu, Haixia
;
Li, Bin
;
Luo, Dongqi
;
Wang, Shaobin
;
Wang, Zhaolin
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/05/19
Unintentional injuries
Spatio-temporal distribution
Urbanization
Global Moran's I
Linear regression of panel data
仿人机器人行走间隙碰撞系统混沌动力学分析
期刊论文
机床与液压, 2019, 期号: 2019年13期, 页码: 148-151+231
作者:
杨萍
;
韩小玉
;
曹强
;
郑海霞
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/13
仿人机器人
三自由度
间隙碰撞
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