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Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/11/17
Soft magnetic skins
deformations analy-sis
dynamic Young's modulus (DYM)
finite-element simu-lation
tactile perception
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Molecular dynamics simulation on the dissolution and diffusion characteristics of FeCrAl alloy in liquid LBE
期刊论文
ANNALS OF NUCLEAR ENERGY, 2023, 卷号: 192, 页码: 109983
作者:
Xie, Lu
;
DaWu, Guang
;
Peng Q(彭庆)
;
Wang, WenRui
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/09/05
FeCrAl alloy
Lead-bismuth eutectic
Dissolution and diffusion
Solid-liquid interface
Molecular dynamics
CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/02/22
Deep neural network
offline reinforcement learning
robot-assisted intervention
vascular robotic system
High-resolution feature based central venous catheter tip detection network in X-ray images
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2023, 卷号: 88, 页码: 13
作者:
Wang, Yuhan
;
Lam, Hak Keung
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/17
Catheter tip
X-ray based detection
Position detection
Convolutional Neural Network (CNN)
Nuclear lamina erosion-induced resurrection of endogenous retroviruses underlies neuronal aging
期刊论文
CELL REPORTS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 31
作者:
Zhang, Hui
;
Li, Jiaming
;
Yu, Yang
;
Ren, Jie
;
Liu, Qiang
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/11/17
Blood tau-PT217 contributes to the anesthesia/surgery-induced delirium-like behavior in aged mice
期刊论文
ALZHEIMERS & DEMENTIA, 2023, 页码: 17
作者:
Lu, Jing
;
Liang, Feng
;
Bai, Ping
;
Liu, Chenghao
;
Xu, Miao
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/11/17
anesthesia
delirium
phosphorylated tau at threonine 217
surgery
tau
tau phosphorylation
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/31
Anisotropic factors affecting the ductile-brittle transition of rolled-tungsten after different recrystallization treatments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF REFRACTORY METALS & HARD MATERIALS, 2022, 卷号: 109
作者:
Geng, Xiang
;
Wang, Wan-Jing
;
Li, Qiang
;
Xie, Chun-Yi
;
Wang, Ji-Chao
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/12/22
Tungsten
Ductile -brittle transition
Controlling factor
Recrystallization
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
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