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Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/11/17
Soft magnetic skins
deformations analy-sis
dynamic Young's modulus (DYM)
finite-element simu-lation
tactile perception
Diffusion and incidence of helium on tungsten surface
期刊论文
JOURNAL OF NUCLEAR MATERIALS, 2023, 卷号: 586
作者:
Wang, Jinlong
;
Guo, Jinmin
;
He, Bingling
;
Liu, Daping
;
Pan, Xin-Dong
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/11/10
Tungsten
Helium
Irradiation energy
Diffusion barrier
Depth distribution
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/02/22
Deep neural network
offline reinforcement learning
robot-assisted intervention
vascular robotic system
High-resolution feature based central venous catheter tip detection network in X-ray images
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2023, 卷号: 88, 页码: 13
作者:
Wang, Yuhan
;
Lam, Hak Keung
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/17
Catheter tip
X-ray based detection
Position detection
Convolutional Neural Network (CNN)
Mixed hydrogen isotopes plasma-driven permeation through CLF-1 RAFM steel for ITER HCCB TBM
期刊论文
NUCLEAR FUSION, 2022, 卷号: 62
作者:
Liu, Cai-Bin
;
Zhou, Hai-Shan
;
Li, Xue-Chun
;
Liu, Hao-Dong
;
Wang, Lu
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/12/22
tritium
permeation
mixture plasma
isotope effects
TBM
RAFM steel
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
Maternal nutrients and N-15 Leucine tracing in Sebastes schlegelii
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2022, 卷号: 9, 页码: 15
作者:
Du, Tengfei
;
Xiao, Yongshuang
;
Liu, Qinghua
;
Guo, Teng
;
Gao, Guang
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/01/04
Sebastes schlegelii
maternal nutrition
nutrients
stable isotope
plasma
Progress in ceramic materials and structure design toward advanced thermal barrier coatings
期刊论文
Journal of Advanced Ceramics, 2022, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 985-1068
作者:
Zhi-Yuan WEI
;
Guo-Hui MENG
;
Lin CHEN
;
Guang-Rong LI
;
Mei-Jun LIU
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/07/04
thermal barrier coatings (TBCs)
ceramic material
degradation and failure
structure design
long lifetime
Progress in ceramic materials and structure design toward advanced thermal barrier coatings
期刊论文
Journal of Advanced Ceramics, 2022, 卷号: 11, 期号: 7
作者:
Wei,Zhi-Yuan
;
Meng,Guo-Hui
;
Chen,Lin
;
Li,Guang-Rong
;
Liu,Mei-Jun
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/07/14
thermal barrier coatings (TBCs)
ceramic material
degradation and failure
structure design
long lifetime
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