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Sampling-Based Path Planning for High-Quality Aerial 3D Reconstruction of Urban Scenes
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 23
作者:
Yan, Feihu
;
Xia, Enyong
;
Li, Zhaoxin
;
Zhou, Zhong
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/12/01
UAV
path planning
3D reconstruction
urban scene
Spatial-temporal dynamics of agricultural drought in the Loess Plateau under a changing environment: Characteristics and potential influencing factors
期刊论文
AGRICULTURAL WATER MANAGEMENT, 2021, 卷号: 244, 页码: 12
作者:
Han, Zhiming
;
Huang, Qiang
;
Huang, Shengzhi
;
Leng, Guoyong
;
Bai, Qingjun
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/03/15
Agriculture drought
GLDAS
Standardized soil moisture index
Climate change
Spatial-temporal dynamics
Overview of unmanned surface vessel coverage path planning techniques
会议论文
Hangzhou, China, June 26-28, 2021
作者:
Xue, Shuai
;
Wang, Qinghui
;
Xiao JC(肖金超)
;
Liu JH(刘继海)
;
Xiong JF(熊俊峰)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/10/30
Laser Ablation Manipulator Coverage Path Planning Method Based on an Improved Ant Colony Algorithm
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 23
作者:
Ye, Xuan
;
Luo, Lan
;
Hou, Li
;
Duan, Yang
;
Wu, Yang
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/03/01
coverage path planning
ant colony optimisation
point cloud data
laser ablation
Study on City-Level Optimization of Tourism Industry Spatial Organization Nodes and Organization Mode for Tourist Destinations
期刊论文
COMPLEXITY, 2020, 卷号: 2020, 页码: 13
作者:
Hao, Jinlian
;
Liu, Haolong
;
Chen, Jie
;
Sun, Fankai
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/15
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:
Sun Shiying
;
Zhao Xiaoguang
;
Li Qianzhong
;
Tan Min
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/06/02
Human-aware navigation
inverse reinforcement learning
path planning
service robot
A high-efficiency, information-based exploration path planning method for active simultaneous localization and mapping
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Li, Peng
;
Yang, Cai-yun
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/04/07
Active SLAM
exploration
information-based
simultaneous localization and mapping
path planning
Research on Complete Coverage Path Planning for Unmanned Surface Vessel (Open Access)
会议论文
作者:
Zhang, Qi
;
Li, Cunrong
;
Lu, Xin
;
Huang, Shenshen
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
Complete coverage path planning for autonomous marine vehicle used in multi-bay areas
期刊论文
Cehui Xuebao/Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2019, 卷号: 48, 期号: 2
作者:
Miao, Runlong
;
Pang, Shuo
;
Jiang, Dapeng
;
Dong, Zaopeng
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
A Novel Cooperative Path Planning for Multi-robot Persistent Coverage with Obstacles and Coverage Period Constraints
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19
作者:
Sun, Guibin
;
Zhou, Rui
;
Di, Bin
;
Dong, Zhuoning
;
Wang, Yingxun
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
multi-robot
cooperative coverage
persistent coverage
path planning
coverage period constraints
obstacle avoidance
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