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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Complete coverage path planning for autonomous marine vehicle used in multi-bay areas 期刊论文 Cehui Xuebao/Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2019, 卷号: 48, 期号: 2 作者:  Miao, Runlong;  Pang, Shuo;  Jiang, Dapeng;  Dong, Zaopeng 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 Heading Control System Design for a Micro-USV Based on an Adaptive Expert S-PID Algorithm 期刊论文 Polish Maritime Research, 2018, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 6-13 作者:  Miao, Runlong;  Dong, Zaopeng*;  Wan, Lei;  Zeng, Jiangfeng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/04 micro unmanned surface vessel (micro-USV)  control system design  adaptive expert S-PID algorithm  heading control  pool experiment  lake experiment