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Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:
Sun Shiying
;
Zhao Xiaoguang
;
Li Qianzhong
;
Tan Min
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/06/02
Human-aware navigation
inverse reinforcement learning
path planning
service robot
An Approach for Construct Semantic Map with Scene Classification and Object Semantic Segmentatio
会议论文
2018
作者:
Peng Wang
;
Jun Cheng
;
Wei Feng
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/01/31
Towards Culturally Aware Robot Navigation
会议论文
IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 柬埔寨吴哥窟
作者:
Xuan Tung Truong
;
Trung Dung Ngo
;
Yongsheng Ou
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/01/15
图像显著物体检测算法与应用
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2011
作者:
彭厚文
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2016/06/28
显著物体检测
矩阵分解
结构化稀疏
RGBD图像
图像记忆性预测
核材料海上秘密运输的国际法问题
期刊论文
2006
王小晖
;
WANG Xiaohui
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/04
核材料秘密运输
Clandestine transportation of nuclear materials
航行自由
Freedom of navigation
海洋环境
Marine environment
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