×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [19]
自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [10]
会议论文 [6]
学位论文 [4]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
2019 [3]
2018 [2]
2017 [5]
2016 [5]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共20条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3898-3908
作者:
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2022/02/16
Organisms
Wires
Sensors
Grasping
Switches
Grippers
Propulsion
Flipper propulsor
locomotion control
underwater robotic grasping
underwater vehicle-manipulator system (UVMS)
Surveying of lake on Plateau using a portable TS-100 AUV
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Zeng JB(曾俊宝)
;
Gao PY(高培晏)
;
Zhang J(郑江)
;
Li S(李硕)
;
Xu YP(徐高朋)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2021/11/21
Plateau lake observation
Portable AUV
Kriging method
Digital elevation model
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM
期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Dong LY(董凌艳)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Li N(李宁)
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/02/14
sub-sea technology
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法
期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:
李一平
;
裘天佑
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2019/06/18
自主水下机器人
AUV对接
USBL定位
回坞导航
Study on dynamic docking process and collision problems of captured-rod docking method
期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 193, 页码: 1-11
作者:
Su, Tsung-Chow
;
Gu HT(谷海涛)
;
Lin Y(林扬)
;
Meng LS(孟令帅)
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2019/11/23
Captured-rod Underwater docking
Computational fluid dynamics (CFD)
Hydrodynamics
Deformation and collision
Study on dynamic docking process and collision problems of captured-rod docking method
期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 193, 页码: 1-11
作者:
Meng LS(孟令帅)
;
Lin Y(林扬)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Su, Tsung-Chow
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/11/23
Captured-rodUnderwater docking
Computational fluid dynamics (CFD)
Hydrodynamics
Deformation and collision
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究
期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
作者:
王晓辉
;
李一平
;
刘鑫宇
;
李硕
;
曾俊宝
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2017/11/15
便携式AUV
动力学建模
计算流体力学
非线性最优化辨识
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真
期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
作者:
曾俊宝
;
史兴波
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2018/06/17
便携式自主水下机器人
非线性
组合导航
扩展卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波
AUV水下对接运动控制研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
赵熊
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2017/06/29
AUV
水下对接
路径规划
路径跟踪
面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张医博
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2017/06/29
便携式AUV
水下对接
机械手主动捕捉
优化设计
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace