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| 基于自适应阈值图像二值化的AUV水下对接导引灯光信号提取与识别方法 专利
申请日期: 2022-01-07,
作者: 吕凤天; 姜金祎; 石凯; 郭春雷; 徐会希
  收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者: 辛传龙; 郑荣; 任福琳; 梁洪光
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/15
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| 基于声光联合导引重型AUV动/静态目标自主对接方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 于闯; 郑荣; 韩晓军; 张斌; 杨斌
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵洪全
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者: 辛传龙; 郑荣; 杨博
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/11/08
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 董凌艳
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者: 白桂强; 谷海涛; 林扬; 王子庆; 李宁
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者: 白桂强; 谷海涛; 林扬; 王子庆; 李宁
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者: 徐红丽; 郑荣; 朱兴华; 孙凯; 高启升
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/08/08 |
