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A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs 期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:  Wang, Boxing;  Zhang, Kunting;  Ma, Xueyan;  Jia, Lihao
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Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Wang, Zhiqing
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/03/30
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun
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Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20
作者:  Su, Tingting;  Liang, Xu;  He, Guangping;  Jia, Taoming;  Zhao, Quanliang
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/03/30
Design of Motion Control System for Frog-Inspired Bionic Hopping Robot 期刊论文
Advances in Intelligent Systems and Computing, 2018, 卷号: 690, 页码: 502-509
作者:  Zhang, Q.;  Zhao, J.;  Wang, S.
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30
足式机器人弹簧负载倒立摆模型控制方法研究 期刊论文
机械工程与自动化, 2014, 期号: 4, 页码: 141-143
作者:  王争
收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2014/08/10
Robust backstepping control of an underactuated one-legged hopping robot in stance phase 期刊论文
robotica, 2010
He, Guangping; Geng, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/16
Exponentially stabilizing an one-legged hopping robot with non-SLIP model in flight phase 期刊论文
机电一体化, 2009
He, Guangping; Geng, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/10

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