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Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:
Liang, Xu
;
Zeng, Xiang
;
Li, Guotao
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace
Dexterity
Learning-Based Slip Detection for Dexterous Manipulation Using GelStereo Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Zhang, Shaolin
;
Zhang, Chaofan
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Sensors
Task analysis
Three-dimensional displays
Point cloud compression
Feature extraction
Adaptive control
Grasping
Dexterous manipulation
slip detection
slip feedback control
tactile sensing
Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12
作者:
Xing, Shiyu
;
Wang, Zhe
;
Hou, Jun
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/07/25
Parallel manipulator
Component calibration
Angle-axis space
Configuration planning
Dexterous Manipulation for Multi-Fingered Robotic Hands With Reinforcement Learning: A Review
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 17
作者:
Yu, Chunmiao
;
Wang, Peng
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/07/25
dexterous manipulation
multi-fingered robotic hand
reinforcement learning
learn from demonstration
sim2real
A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791
作者:
Ning Tan
;
Peng Yu
;
Zhiyan Zhong
;
Fenglei Ni
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/09/08
Dual zeroing neural networks (ZNN)
finite-time convergence
model-free
robot control
robustness analysis
Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
作者:
Haisheng Xia
;
Muhammad Alamgeer Khan
;
Zhijun Li
;
MengChu Zhou
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/05/30
Cyborg intelligence
diving
exoskeleton
intention perception, modeling and control, swimming
underwater exoskeletons
underwater robots
wearable robots
A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者:
Bai, Rui
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Shang, Kun
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Tang, Zhao
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/02/19
Angle and force estimation
Humanoid robotic hand
Internal assembly and measurement
Statics model
A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation
期刊论文
Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2022, 页码: 12
作者:
W. P. Zhu
;
C. H. Lu
;
Q. L. Zheng
;
Z. G. Fang
;
H. C. Che
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
Continuous theta-burst stimulation modulates resting-state EEG microstates in healthy subjects
期刊论文
COGNITIVE NEURODYNAMICS, 2021, 页码: 11
作者:
Qiu, Shuang
;
Wang, Shengpei
;
Peng, Weiwei
;
Yi, Weibo
;
Zhang, Chuncheng
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/12/28
Continuous theta-burst stimulation
Resting-state EEG
Brain dynamics
EEG microstate
Microstate functional connectivity
大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法
专利
申请日期: 2021-02-26, 公开日期: 2021-11-23
作者:
于海斌
;
徐志刚
;
刘松凯
;
李峰
;
杨明毅
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/03/21
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