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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究
学位论文
2023
作者:
李想
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/05/30
HIV认知功能障碍
磁共振影像
多模态融合
个体化预测
独立成分分析
结构相似性网络
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于多模态数据融合的老年认知功能障碍早期诊断研究
学位论文
2023
作者:
樊晨晨
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/15
阿尔茨海默病
轻度认知功能障碍
脑电
核磁
多模态融合
目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究
学位论文
2023
作者:
曹巍瀚
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/14
知识蒸馏
模型压缩
目标检测
图像分类
通用性
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
2023
作者:
向可馨
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
朱宽
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
行人重识别
语义对齐
伪标签生成
Transformer 网络
自监督学习
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
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