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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/10/10
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张道辉
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2018/12/16
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王昂
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2018/06/11
堆叠型压电执行器的动态蠕变补偿 期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2273-2279
作者:  张承进;  赵学良;  刘红波
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/17
虚拟纳米手操作方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  王智宇
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2015/08/20
基于压电陶瓷的低温光学扫描系统研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张旋
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2012/09/11
具有迟滞和蠕变特性压电作动器的模糊自适应逆控制方法 期刊论文
2010, 2010
屈文忠; 姚振汉; 张振家; QU Wen-zhong; YAO Zhen-han; ZHANG Zhen-jia
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基于压电陶瓷驱动器的非球面变形抛光磨盘系统研究 学位论文
博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2009
胡自强
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2013/11/19
一种原子力显微镜中蠕变迟滞非线性特性补偿方案 期刊论文
福州大学学报(自然科学版), 2008, 期号: S1, 页码: 4-7
作者:  肖祥丽;  张承进
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/26
空间激光通信ATP系统的快速反射镜驱动技术 学位论文
作者:  赵学强
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2018/12/26


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