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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者:  张兴轩
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带桨考古AUV外形设计优化及水动力分析 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 67-72
作者:  王敏健;  周悦;  郭威
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/04/13
基于包络特征的非圆齿轮数字化设计与齿形优化研究 期刊论文
机械传动, 2022, 卷号: 46, 期号: 08, 页码: 55-60
作者:  
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/09/22
车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 283-287
作者:  李翠明;  陈凯;  王宁;  龚俊
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/21
泥石流泥舌动力过程的数值模拟研究 期刊论文
山地学报, 2022, 卷号: 40, 期号: 01, 页码: 84-95
作者:  孔玲;  潘华利;  邓其娟;  杨奉广;  李炳志
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/08/24
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/03/07
大型油罐容积测量装置的设计与分析 期刊论文
机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: S2, 页码: 90-94
作者:  杨萍;  高健;  段钊
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/12/16
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/01/06
IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析 期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者:  陈博;  杨健;  闫恒;  赵琳
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/12/16
基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离 期刊论文
机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(09), 页码: 65-70
作者:  张淑珍;  李金霞;  杨凯;  魏兴佳;  南文虎
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/16

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