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| 基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者: 钟楷铭 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/10/25
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 2023 作者: 戴时捷 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/14
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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 2023 作者: 吕家启 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/19
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| 基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计 期刊论文 长春理工大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 45, 期号: 06, 页码: 1-9 作者: 贺广健; 刘海波; 宫勋; 彭程; 曹策 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/18 |
| 基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文 光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069 作者: 刘洋; 李洪文; 邓永停; 王帅; 费强 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/05/18 |
| 四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真 期刊论文 机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 85-88+95 作者: 彭斌; 王文奎; 马军祥; 冶振 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/07/19
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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022 作者: 李洪阳 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/06/14
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| 基于DoS攻击能量分级的ICPS综合安全控制与通信协同设计 期刊论文 信息与控制, 2022, 页码: 1-12 作者: 李炜; 韩小武; 李亚洁 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/04/21
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| 双星跟飞立体成像的构形保持控制 期刊论文 空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961 作者: 陈高杰; 常琳; 李静; 杨秀彬; 杨春雷 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/06/29 |