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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
新一代宽波段高通量光谱仪的紫外通道研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
汤丽峰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/10
新一代光谱仪
紫外通道
施密特相机
高像质稳定性
欠采样像质测量
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
2023
作者:
商迪
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/31
连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
大长宽比矩形反射镜消热化与柔性支撑技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/08/04
矩形反射镜
大长宽比
周边支撑
胶接技术
柔性支撑
有限元分析
音圈电机变形镜控制系统设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/08/05
音圈电机变形镜
并行控制
系统辨识
模糊PID算法
查表法
基于神经网络和Volterra级数的非定常气动力建模方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/25
非定常气动力建模
数据增强
神经网络
Volterra级数
数值模拟
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
2023
作者:
詹员
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
球形棕囊藻(Phaeocystis globosa)基因组构建及其特征初步分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
向玲
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/15
定鞭藻,球形棕囊藻,基因组,有害藻华
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
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