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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者: 张兴轩
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/01/02
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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 任士鑫
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/07/01
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| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 崔雨晨
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种新型穿戴式下肢外骨骼机器人的设计 期刊论文
中国康复医学杂志, 2019, 卷号: 34, 期号: 3
作者: 魏小东; 喻洪流; 孟青云; 胡冰山; 孟巧玲
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/06
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| 带膝关节非对称被动行走器的步态动力学建模与分析 会议论文
北京力学会第二十五届学术年会, 中国北京, 2019-01-06
作者: 王海虎; 王青云; 赵振
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 风电塔筒清洁机器人的结构设计与分析 学位论文
2019
作者: 郝月娇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张安翻
收藏 | 浏览/下载：2775/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李晓琪
收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2017/06/08
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| 一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王丛林
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2017/06/16
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