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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
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2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
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基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法
期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-8
作者:
张丹凤
;
李斌
;
常健
收藏
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浏览/下载:268/0
  |  
提交时间:2019/11/14
蛇形机器人
蜿蜒运动
期望路径
路径跟随
对称性
基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 788-794, 833
作者:
张丹凤
;
李斌
;
常健
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/11/14
蛇形机器人
蜿蜒运动
期望路径
路径跟随
对称性
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张安翻
收藏
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浏览/下载:2637/0
  |  
提交时间:2018/06/16
仿鳗鱼机器人
曲线路径跟随
动力学建模
运动控制
切向速度跟 踪控制
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