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基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-8
作者:  张丹凤;  李斌;  常健
收藏  |  浏览/下载:268/0  |  提交时间:2019/11/14
基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 788-794, 833
作者:  张丹凤;  李斌;  常健
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/11/14
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张安翻
收藏  |  浏览/下载:2637/0  |  提交时间:2018/06/16


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