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| 基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3070-3080
作者: 刘京; 邓永停; 费强; 李洪文; 邵蒙
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 基于梯形求解的任意位移速度下的S曲线加减速规划方法 专利
申请日期: 2018-12-07, 公开日期: 2018-12-07
作者: 张承瑞; 倪鹤鹏; 王公成; 胡天亮; 姬帅
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 铣削机器人去除锻件裂纹的轨迹规划研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 2018年07期, 页码: 1-4+9
作者: 张永贵; 李海龙
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 苏婷婷
收藏 | 浏览/下载：143/0 | 提交时间：2018/06/26
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| 切削加工机器人去除锻件裂纹的轨迹规划研究 学位论文
2018
作者: 李海龙
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 铝锭伺服堆垛机z轴速度分析及仿真 期刊论文
机械制造与自动化, 2017, 期号: 2017年03期, 页码: 116-118
作者: 胡文奇; 辛舟; 张伟程
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 铝锭连铸机自动打包升降旋转平台疲劳寿命分析 学位论文
2017
作者: 贾承宗
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于MATLAB与ADAMS的Delta机器人运动学和动力学仿真分析 期刊论文
中国农机化学报, 2016, 期号: 2016年11期, 页码: 102-106+122
作者: 王林军; 陈艳娟; 张东; 罗彬; 吕耀平
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/11/13
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| Delta并联机器人抓放轨迹优化 期刊论文
电气自动化, 2016, 期号: 3, 页码: 20-22+70
作者: 李云辉
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2017/09/17
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