|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者: 张兴轩
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/01/02
|
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/06/19
|
| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/08/21
|
| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 顾启鹏
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2021/06/23
|
| 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李明辉
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨大庆
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 错混料自动识别点数机及实现方法 专利
专利号: 2018110960814, 申请日期: 2021-02-09,
作者: 赵永廷; 郑彬; 孙小勇; 王小军; 高鹏
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/02/24 |
| 基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法 专利
申请日期: 2020-12-25,
作者: 于海斌; 崔龙; 白宁; 王宏伟; 刘钊铭
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 一种基于单片机的方便垃圾转移的扫地机器人 专利
申请日期: 2020-08-28, 公开日期: 2020-08-28
作者: 柴晓越; 乔时雨; 马梓屹; 缑新科; 赵潘榕
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/11/11 |
| 一种液氧煤油火箭发动机大部件对接自动测量方法 专利
申请日期: 2020-08-07,
作者: 谭永华; 许艺峰; 杜劲松; 王继长; 安然
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/09/12 |
