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错混料自动识别点数机及实现方法 专利
专利号: 2018110960814, 申请日期: 2021-02-09,
作者:  赵永廷;  郑彬;  孙小勇;  王小军;  高鹏
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Non-Communication Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance in Grid Map Workspace with Double Deep Q-Network 期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Chen, Lin;  Zhao, Yongting;  Zhao, Huanjun;  Zheng, Bin
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一种纱管拔管装置 专利
专利号: 2019214601007, 申请日期: 2020-07-17,
作者:  高鹏;  郑彬;  孙小勇;  王小军;  赵永廷
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一种具有缓冲结构的锭子 专利
专利号: 2019214601350, 申请日期: 2020-07-17,
作者:  王小军;  郑彬;  孙小勇;  高鹏;  赵永廷
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一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统 专利
专利号: 2019214605065, 申请日期: 2020-05-29,
作者:  赵永廷;  郑彬;  肖剑;  王小军;  高鹏
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一种纺织机器人上位机智能落纱控制系统 专利
专利号: 2019214601577, 申请日期: 2020-05-29,
作者:  赵永廷;  郑彬;  肖剑;  王小军;  高鹏
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/08/25
一种用于智能落纱的复合机器人系统 专利
专利号: 2019214604772, 申请日期: 2020-05-29,
作者:  郑彬;  王小军;  高鹏;  孙小勇;  肖剑
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/08/25
一种用于落纱的移动小车 专利
专利号: 2019214604791, 申请日期: 2020-04-21,
作者:  高鹏;  郑彬;  孙小勇;  王小军;  肖剑
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一种用于落纱环境的AGV 专利
专利号: 2019214600983, 申请日期: 2020-04-21,
作者:  王小军;  郑彬;  高鹏;  孙小勇;  赵永廷
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基于线性模组的多自由度吸盘式PCB电路板搬运机器人 专利
专利号: 2019202421376, 申请日期: 2019-11-19,
作者:  赵永廷;   郑彬;  孙小勇;  王小军;  高鹏
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