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| 错混料自动识别点数机及实现方法 专利 专利号: 2018110960814, 申请日期: 2021-02-09, 作者: 赵永廷; 郑彬; 孙小勇; 王小军; 高鹏 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/02/24 |
| Non-Communication Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance in Grid Map Workspace with Double Deep Q-Network 期刊论文 SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 15 作者: Chen, Lin; Zhao, Yongting; Zhao, Huanjun; Zheng, Bin 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/03/29
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| 一种纱管拔管装置 专利 专利号: 2019214601007, 申请日期: 2020-07-17, 作者: 高鹏; 郑彬; 孙小勇; 王小军; 赵永廷 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2020/08/26 |
| 一种具有缓冲结构的锭子 专利 专利号: 2019214601350, 申请日期: 2020-07-17, 作者: 王小军; 郑彬; 孙小勇; 高鹏; 赵永廷 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/08/26 |
| 一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统 专利 专利号: 2019214605065, 申请日期: 2020-05-29, 作者: 赵永廷; 郑彬; 肖剑; 王小军; 高鹏 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/08/25 |
| 一种纺织机器人上位机智能落纱控制系统 专利 专利号: 2019214601577, 申请日期: 2020-05-29, 作者: 赵永廷; 郑彬; 肖剑; 王小军; 高鹏 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/08/25 |
| 一种用于智能落纱的复合机器人系统 专利 专利号: 2019214604772, 申请日期: 2020-05-29, 作者: 郑彬; 王小军; 高鹏; 孙小勇; 肖剑 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/08/25 |
| 一种用于落纱的移动小车 专利 专利号: 2019214604791, 申请日期: 2020-04-21, 作者: 高鹏; 郑彬; 孙小勇; 王小军; 肖剑 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/08/25 |
| 一种用于落纱环境的AGV 专利 专利号: 2019214600983, 申请日期: 2020-04-21, 作者: 王小军; 郑彬; 高鹏; 孙小勇; 赵永廷 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/08/25 |
| 基于线性模组的多自由度吸盘式PCB电路板搬运机器人 专利 专利号: 2019202421376, 申请日期: 2019-11-19, 作者: 赵永廷; 郑彬; 孙小勇; 王小军; 高鹏 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/02/18 |