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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
2023
作者:
马成丞
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究
学位论文
2023
作者:
闫紫徽
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/01
虹膜识别
眼周识别
多模态生物特征融合
虹膜活体检测
区块链智能驱动的智能合约研究
学位论文
2023
作者:
欧阳丽炜
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/05
区块链
智能合约
人工智能
区块链智能
分布式协作
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
显微细胞图像的鲁棒实例分割算法
学位论文
2023
作者:
周雅婷
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/03
Microscopy Cell Images
Instance Segmentation
Domain Adaptation
Cell Adhesion
Data Scarcity
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