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| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 赵含霖
  收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种可快速对中的防过载联轴器 专利
申请日期: 2020-10-02, 公开日期: 2020-10-02
作者: 朱宁宁; 李英堂; 张之新; 许亚美; 李海涛
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/11/11 |
| 一种3D 打印PLA 丝强力测试的端头加固方法及装置 专利
专利号: ZL201910414438.7, 申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2020-07-14
作者: 屈丹丹; 张坤; 程天锦
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/08/14 |
| 一种自转轮式末端抛光装置 专利
专利号: CN202010238713.7, 申请日期: 2020-03-30, 公开日期: 2020-07-17
作者: 姚永胜; 丁蛟腾; 沈乐; 赵蒙; 马臻
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/11/08 |
| 考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2247-2253
作者: 李阳; 刘子明; 陈庆盈
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/12/15
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| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 肖时雨
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 一种海底集矿车行走底盘及其自救方法 专利
申请日期: 2019-03-01,
作者: 孙海舰; 何震; 冯迎宾; 李智刚; 赵宇明
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 海底履带采矿车打滑控制研究 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 96-100
作者: 孙海舰; 何震; 冯迎宾; 李智刚
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/01/18
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