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| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
作者: 冯迎宾; 赵小虎; 何震; 李智刚; 王亚彪
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2018/10/22
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| An underwater mining navigation method based on an improved particle filter 期刊论文
中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 507-515
作者: Zhang ZH(张志慧); Feng YB(冯迎宾); Li ZG(李智刚); Zhao XH(赵小虎); Zhang ZH(张志慧)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/07/11
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| 海底观测网 专著
北京:科学出版社, 2020
作者: 李智刚; 冯迎宾; 孙凯
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
作者: 冯迎宾; 于洋; 高宏伟; 李智刚
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/04/23
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| 一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法 专利
申请日期: 2019-07-16,
作者: 马秀峰; 李智刚 ; 赵宇明; 何震; 冯迎宾
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利
申请日期: 2019-07-09,
作者: 赵宇明; 何震; 黄荣辉; 李智刚; 李勋
收藏 | 浏览/下载：88/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 一种海底集矿车行走底盘及其自救方法 专利
申请日期: 2019-03-01,
作者: 孙海舰; 何震; 冯迎宾; 李智刚; 赵宇明
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
作者: 李智刚; 王亚彪; 赵小虎; 冯迎宾; 何震
收藏 | 浏览/下载：60/0 | 提交时间：2019/09/21
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| 海底履带采矿车打滑控制研究 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 96-100
作者: 孙海舰; 何震; 冯迎宾; 李智刚
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/01/18
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| 一种机器人喷射驱动控制设备 专利
申请日期: 2018-09-18, 公开日期: 2018-09-18
作者: 赵小虎; 冯迎宾; 李勋; 李智刚; 黄荣辉
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2018/10/04 |
