|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者: 曹然
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/26
|
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者: 吕家启
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/19
|
| 基于支持向量回归的高频电磁加热供暖系统功率预测控制 期刊论文
自动化与仪表, 2022, 卷号: 37, 期号: 08, 页码: 36-40+46
作者: 李锦键; 潘兆一; 徐逸扬; 王兴贵
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/09/22
|
| 基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 徐进
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/10/26
|
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/06/19
|
| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2021/08/21
|
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 杜晟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/15
|
| 基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 聂星宇
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 基于收缩约束模型预测控制的无人车辆路径跟踪 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 37, 期号: 03, 页码: 625-634
作者: 王志文; 辛鹏; 孙洪涛; 王晓平
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/03/02
|
| 基于改进广义预测控制的PMSM速度控制 期刊论文
微电机, 2021, 卷号: 54, 期号: 8, 页码: 74-79
作者: 黄子昭; 张涛; 赵冰洁; 张华良
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/09/19
|
