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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  钟楷铭
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/10/25
南极大型望远镜主轴驱动系统故障模拟平台研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  顾晓杰
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/08/05
基于SVM的南极望远镜驱动非预期故障诊断方法 期刊论文
中国测试, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 75-81
作者:  杨世海;  李运
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/03/18
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/14
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者:  王怡虎
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/05/30
大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
2023
作者:  陶忠良
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/14
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者:  单钦锋
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/05
基于自抗扰控制的四象限变流器过压抑制方法 期刊论文
微电机, 2022, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 74-79
作者:  姚大顺;  徐瑞;  张林;  李金池;  郭洋
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/18
某机载设备振动夹具设计及试验验证 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 35-38
作者:  王勇;  宁会峰;  杜尹学
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/09/22
面向儿童合作学习的实物编程系统研究及实现 学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:  邢倩
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/06/15


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