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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
固体浮力材料研究前沿
期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学, 2024, 卷号: 54, 期号: 04, 页码: 63-85
作者:
应黎坪
;
廖斌
;
樊振宇
;
高阳
;
张敬杰
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提交时间：2024/04/28
浮力材料
复合泡沫
静水压
低密度
深海开发
高速列车受电弓-接触网系统动态受流影响因素研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张莫晗
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/12/12
受电弓
接触网
流固耦合
代理模型
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
2023
作者:
马成丞
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
Ia型超新星双简并星模型及其相关天体
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
祁伟忠
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/26
密近双星
恒星演化
白矮星
超新星
基于LAMOST光谱的白矮星证认研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
蔡靖豪
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/03/26
白矮星
LAMOST
光谱
图像识别中的领域泛化问题研究
学位论文
2023
作者:
Liu Geng
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/07/04
深度学习
图像识别
领域泛化
开集识别
基于深度学习和SAR遥感影像的北极波弗特海海冰分类研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄岩
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/18
合成孔径雷达（SAR）图像，海冰分类，深度学习，灰度共生矩阵
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