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未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:  刘亚;  曾俊宝
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/05/29
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  高伟
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
一种多AUV仿真平台 专利
申请日期: 2021-04-02,
作者:  李一平;  张岳星;  曾俊宝
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/04/13
基于多水下机器人的海底地震采集方案 会议论文
中国山东青岛, 2021年6月29日至30日
作者:  庞国富;  景严;  杨翊;  宋三明;  胡志强
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/08/03
潜龙AUV专用收放技术研究进展 期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 71-79
作者:  张洪彬;  徐会希;  尹远;  陈仲
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/03/15
基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 790-800
作者:  郭大权;  杨宗圣;  周晓锋;  李帅;  徐春晖
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/14
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  杨宗圣
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/06/27
面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵旭浩
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/06/27


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