| 一种多AUV仿真平台 | |
| 李一平; 张岳星; 曾俊宝 | |
| 2021-04-02 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 深圳市投资控股有限公司 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种多AUV仿真平台，该平台包括：虚拟环境系统，多AUV机载系统，视景系统，交互系统，动力学仿真系统；虚拟环境系统负责模拟海流、水声信道等海洋环境，生成AUV的传感器数据；AUV机载控制系统，可连接物理设备，主要负责接收由虚拟环境系统或真实传感器产生的传感器数据，进行数据处理、控制和多AUV间的协同；视景显示系统负责实时显示二维/三维场景，以及各AUV的运行参数和轨迹；交互系统负责为操作人员提供管理本系统的接口；动力学仿真系统进行AUV动力学仿真。本发明具有较强的系统性、展示性和可扩展性，能够较真实的验证多AUV系统的协同策略或单台AUV的控制策略，提高AUV任务方案的测试效率。 |
| 申请日期 | 2020-12-11 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28644]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.深圳市投资控股有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李一平,张岳星,曾俊宝. 一种多AUV仿真平台. 2021-04-02. |
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