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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/14
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者:  张天栋
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/22
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/26
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/20
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/20
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/21
一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  张力夫
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2021/06/27
多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴函
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/06/12
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘乃龙
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/06/27
一类忆阻神经元的电活动多模振荡及Hamilton能量反馈控制 期刊论文
力学学报, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 1174-1188
作者:  安新磊;  张莉
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/12/18

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