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多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者:  王泽众;  王轶群;  徐会希;  郭春雷;  胡弘岩
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/04/07
基于非凸低秩张量近似的图像超分辨率重建系统 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者:  韩志;  郭思雨;  陈希爱;  贾慧迪;  唐延东
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/04/07
基于自适应阈值图像二值化的AUV水下对接导引灯光信号提取与识别方法 专利
申请日期: 2022-01-07,
作者:  吕凤天;  姜金祎;  石凯;  郭春雷;  徐会希
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/02/26
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/03/21
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/02/26
包括主射線校正器光學元件之結構光照明器 专利
专利号: TW201932918A, 申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2019-08-16
作者:  郭 百明;  瑟蘭 珍 法蘭寇斯;  高希 秋妮;  瓦特金斯 勞倫斯
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/30
一种单驱动形状自适应机械手指 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108274483A, 申请日期: 2018-07-13,
作者:  理中强;  张凯;  郭良帅;  刘霞刚;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2018/08/04
一种基于力传感器信号的电磁阀故障诊断方法 专利
申请日期: 2018-05-11,
作者:  于海斌;  王志平;  郭海丰;  徐皑冬;  迈克尔·佩希特
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2018/06/19
一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108019555A, 申请日期: 2018-05-11,
作者:  王锴;  于海斌;  迈克尔·佩希特;  徐皑冬;  郭海丰
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2018/06/17
一种可调式插座旋紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108023254A, 申请日期: 2018-05-11,
作者:  徐会希;  刘健;  王晓飞;  李阳;  陈仲
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2018/06/17


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