一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置

	一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置
	王锴; 于海斌; 迈克尔·佩希特; 徐皑冬; 郭海丰; 王志平; 闫炳均; 金妮; 邵刚; 徐会希
	2018-05-11
专利国别	中国
专利号	CN108019555A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明涉及一种基于力传感器信号的电磁阀故障诊断方法，向设置有力传感器的电磁阀施加额定电子激励信号，使柱塞运动；在柱塞运动过程中，测量力传感器反馈的柱塞与阀体/线圈外壳之间的撞击力，得到力信号；将力信号与异常状态阈值、故障状态阈值进行比较，判断当前电磁阀状态。本发明不仅能够检测到电磁阀能否正常工作，而且能够准确监测电磁阀的实际退化状态，进而为实现基于状态的维护奠定基础。
是否PCT专利	否
申请日期	2016-10-31
语种	中文
专利申请号	CN201610932511.6
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/22014]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	王锴,于海斌,迈克尔·佩希特,等. 一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置. CN108019555A. 2018-05-11.