×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [146]
内容类型
会议论文 [67]
期刊论文 [53]
专利 [15]
学位论文 [11]
发表日期
2022 [3]
2021 [10]
2020 [5]
2019 [3]
2018 [5]
2017 [14]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共146条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:
Zhao, Donghui
;
Wang, Wei
;
Okonkwo, Moses Chukwuka
;
Yang ZH(杨子豪)
;
Yang, Junyou
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2022/04/23
Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator
期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者:
Zhu YL(朱银龙)
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/04/13
Soft robot
Crawling robot
Soft pneumatic actuator
Multi-degree-of-freedom
Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137
作者:
Li JH(李建华)
;
Zhang FM(张芳敏)
;
Yang, Zhenguo
;
Jiang, Zhenming
;
Wang ZD(王志东)
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/02/11
Surgical robotics steerable catheters/needles
tendon/wire mechanism
shape sensor
Recognition of insulator based on yolov5 algorithm
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Feng H(冯晗)
;
Jiang Y(姜勇)
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/11/27
输电线巡检机器人障碍物定位与识别
期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:
丁平
;
李贞辉
;
张林华
;
杨晓龙
;
刘爱华
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2021/03/14
巡检机器人
障碍物定位与识别
多传感器集成
Keypoint-based robotic grasp detection scheme in multi-object scenes
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:
Li, Tong
;
Wang F(王斐)
;
Ru CL(茹常磊)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Li JH(李景宏)
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/03/31
robot grasping
CNN
keypoint
multi-object scenes
Cornell dataset
VMRD
Research status of bionic amphibious robots: A review
期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18
作者:
Ren K(任楷)
;
Yu JC(俞建成)
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2021/04/13
Amphibious robots
Bionics
Driving mechanism
Soft actuator
Mechanical structure
Fault Detection of Pneumatic Control Valves based on Canonical Variate Analysis
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 13603-13615
作者:
Han XJ(韩晓佳)
;
Jiang, Jing
;
Xu AD(徐皑冬)
;
Huang, Xinhong
;
Pei C(裴超)
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/04/24
Pneumatic control valve
fault detection
canonical variate analysis
detection indicator
square of the Mahalanobis distance (SMD)
DAMADICS
Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism
期刊论文
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yang SK(杨尚奎)
;
Liu JG(刘金国)
;
Hao GB(郝广波)
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2020/12/31
variable stiffness mechanism
stiffness self-regulation
bionic robot
modeling
Implementation of assembly task based on guided policy search algorithm
会议论文
Toronto, ON, Canada, October 13-16, 2021
作者:
Dong QW(董青卫)
;
Zang CZ(臧传治)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Wan GX(万广喜)
;
He YP(贺云鹏)
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2022/05/02
Assembly Tasks
Reinforcement Learning
Robot
Policy Search
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace