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| Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator 期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者: Zhu YL(朱银龙); Chu KM(褚凯梅); Chen X(陈昕); Wang X(王旭); Su HJ(苏海军)3
  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/04/13
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| Electroactive Polymer-Based Soft Actuator with Integrated Functions of Multi-Degree-of-Freedom Motion and Perception 期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 1-10
作者: Wang RQ(王瑞乾); Zhang C(张闯); Tan WJ(谭文君); Yang J(杨佳); Lin DJ(林道京)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/05/29
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| Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者: Yang SK(杨尚奎); Chen P(陈鹏); Wang DQ(王冬琦); Yu Y(于艺); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/05/29
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| ROBOT MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM CLAMPER 专利
申请日期: 2021-03-04,
作者: Liu JG(刘金国); Liu YJ(刘云军)
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/04/13 |
| Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22
作者: Li HY(李海洋); Hao GB(郝广波); Liu YW(刘玉旺); Li SJ(李树军); Li, Xiaopeng
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/10/24 |
| Multi-modal Intent Recognition Method for the Soft Hand Rehabilitation Exoskeleton 会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者: Chen WY(陈文远); Yu P(于鹏); Li GY(李广勇); Wang WX(王文学); Yao C(姚辰)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/10/10
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| MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM GRIPPER FOR ROBOT 专利
申请日期: 2019-07-04,
作者: Liu JG(刘金国) ; Liu YJ(刘云军)
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2019/12/14 |
| 一种机器人多自由度夹持器 专利
申请日期: 2018-05-08, 公开日期: 2019-05-21
作者: 刘云军; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 野外环境道路识别方法研究与验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 韩正勇
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2017/06/29
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| Dynamics modeling and simulation analysis for rotorcraft aerial manipulator system 会议论文
36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者: Li Q(李琦); Meng XD(孟祥冬); He YQ(何玉庆); Gu F(谷丰); Han JD(韩建达)
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2017/11/15
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