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深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  高伟
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12
基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制 期刊论文
电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 139-150
作者:  霍雨佳;  李一平;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/01/13
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者:  王鑫;  李伟;  梁炜;  张华良;  张吟龙
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/07/06
深海AUV无动力下潜运动特性研究 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 674-683
作者:  高伟;  李天辰;  谷海涛;  姜志斌;  孙原
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/07/06
一种基于引导滤波的CT锥角伪影去除方法研究 期刊论文
中国医学装备, 2020, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 21-24
作者:  佟丽霞;  李双学;  楼珊珊;  程景烨;  臧传治
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/08/01
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张安翻
收藏  |  浏览/下载：2800/0  |  提交时间：2018/06/16
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计 期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
作者:  李特;  张嘉礼;  李斌;  王永青;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/08/08
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  陈质二
收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2016/12/26
螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李特
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2016/12/26
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  田宝强
收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/08/20

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