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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-13
作者: 黄华; 王虎林; 王庆粉; 史方青
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/07/19
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| 心肺复苏机器人 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 刘铜; 梁志达
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种心脏除颤机器人 专利
申请日期: 2021-08-03,
作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 刘铜; 梁志达
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种心肺复苏机器人 专利
申请日期: 2021-07-23,
作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 刘铜; 梁志达
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 汪晗
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 一种适应多地形的轮履复合装置和车辆 专利
申请日期: 2021-02-12,
作者: 陈铭; 冷静; 陈宇翔; 刘俊; 李敏
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2021/11/26 |
| 输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
作者: 丁平; 李贞辉; 张林华; 杨晓龙; 刘爱华
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 输电线防振锤复位机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
作者: 肖时雨; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/03/31
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| 模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者: 李艳辉; 霍琦; 李昂; 贺帅; 张恩阳
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/29 |
