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差动式自适应管道机器人的驱动特性研究 期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165
作者:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/02/18
对转螺旋桨/桨扇差动行星齿轮机构动力学设计方法及分析 期刊论文
航空动力学报, 2017, 卷号: 32, 页码: 1012-1017
作者:  Shan, Peng
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李特
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2016/12/26
差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究 期刊论文
机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 395-400
作者:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/05/23
螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
作者:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/06/21
扁簧式起落架无人机着陆滑跑关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  薛志鹏
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/11/30
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王慎航
收藏  |  浏览/下载：330/0  |  提交时间：2015/09/02
一种串补装置巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103661658A, 申请日期: 2014-03-26, 公开日期: 2015-12-30
作者:  王洪光;  凌烈;  姜勇;  刘爱华;  宋屹峰
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2014/04/03
一种串补装置巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103661658B, 申请日期: 2014-03-26, 公开日期: 2015-12-30
作者:  王洪光;  凌烈;  姜勇;  刘爱华;  宋屹峰
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/12/31
两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
蔡林
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2015/09/02

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