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| 平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型 期刊论文
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者: 孙本奇; 杨强; 孙志礼; 李树军; 马宏坤
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/04/23
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| 绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杜木雄
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 牟如意; 邢运隆
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/02/27
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| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 江国豪
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 张扬
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
作者: 侯澈; 赵忆文; 张弼; 李英立; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/05/30
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