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自动化研究所 [116]
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专题:自动化研究所
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面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
面向图像分类的领域泛化方法研究
学位论文
2023
作者:
林建鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/05
领域泛化
分布外泛化
模型鲁棒性
迁移学习
计算机视觉
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究
学位论文
2023
作者:
王焕杰
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/31
复杂工业设备
数据驱动
跨域故障诊断
迁移学习
故障知识泛化
面向自然语言处理深度学习模型的归因解释研究
学位论文
2023
作者:
鞠一鸣
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/04
自然语言处理
可解释人工智能
深度学习
归因解释
事后解释
执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究
学位论文
2023
作者:
龚晨
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
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