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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 2023 作者:  谢亿平 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/05/31 医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制   复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐大伟 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识   面向军事应用的数字信号处理器体系结构的研究与设计 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  周沈刚 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2017/06/06 数字信号处理器  体系结构  程序控制器  乘累加器  抗辐照加固   多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  王会东 收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2015/09/02 无人机  控制分配  动态控制分配  实时控制分配  可重构飞行控制  UAV(Unmanned Aerial Vehicle)  Control allocation  Dynamic control allocation  Real-time control allocation  Reconfigurable flight control