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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/09/21
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/14
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者:  张天栋
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/06/22
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/09
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
2023
作者:  张灼亮
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/25
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者:  吕家启
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/19
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/07
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
2023
作者:  魏青晨
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/07/05
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
2023
作者:  马睿宸
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/07/31
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  赵含霖
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/06/13


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